静基座捷联惯性组合加速度计高阶误差项显著性分析

摘要

在标定捷联惯组加速度计时,一般采用多位置试验,但是目前并未对多位置试验所能标定出的误差系数数量和标定结果的有效性进行分析,本文针对这一问题展开了研究。首先,阐述了带有高次误差项的捷联惯组加速度计误差模型。然后,针对一般6位置标定方法无法完成这一模型标定的缺陷,提出了一种18位置标定方法。进行标定后,运用显著性分析方法,对误差模型本身和其中的参数的有效性进行了分析。最后,通过重复进行去除最不显著项、再标定、显著性检验等步骤,获得了试验室条件下所能标定的捷联惯组加速度计组合误差模型。