多个MEMS惯性姿态模块同时标定方法研究

摘要

针对MEMS惯性姿态模块的应用需求,根据已有的MEMS三轴加速度计和三轴陀螺仪的零偏、标度因子和非正交等误差及其随温度的变化模型,设计了多个MEMS惯性姿态模块误差同时标定的方法,该方法可实现多个模块传感器数据的同步采集,在常温下可对多个MEMS惯性姿态模块的非正交误差进行批量标定,在全温度范围内同时标定多个模块的温度漂移误差.试验表明,该方法校正了MEMS惯性传感器的非正交误差和温度漂移误差,提高了MEMS惯性传感器的精度,同时提高了标定的效率,减少了标定成本,有利于工程实现.