重力扰动对高精度惯性导航初始对准的影响与补偿

摘要

初始对准时,通常是基于地球参考椭球,用正常重力公式计算重力矢量,而实际情况下地球内部质量分布不均匀,实际重力包含正常重力和重力扰动.重力扰动包括参考椭球面切线方向的分量(垂线偏差)和法线方向分量(重力异常).研究重力扰动下的初始对准,导出了重力扰动下水平姿态误差角与垂线偏差大小等值.重力扰动下初始对准的方法是利用EGM2008地球重力场模型计算出对准点的重力扰动并从加速度计中剔除掉.仿真分析表明,补偿重力扰动后可提高初始对准精度.