首页> 中文期刊> 《导航与控制》 >提高飞行器姿态角计算精度的方法研究

提高飞行器姿态角计算精度的方法研究

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

分析了传统的通过方向余弦矩阵、四元数形式的飞行器转动微分方程数值积分结果确定姿态角方法的不足,介绍了基于改进的牛顿法确定飞行器姿态角的方法.基于多次测量均值效应原理,介绍多使用上述两种方法中的元素提高飞行器姿态角计算精度的算法及仿真结果.

著录项

来源
《导航与控制》 |2016年第6期|41-44,6|共5页
作者
范奎武; 张兵;
展开▼
作者单位

海军驻航天一院代表室,北京100076;

北京航天自动控制研究所,北京100854;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
飞行器; 姿态角; 四元数; 方向余弦; 精度;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于MPU6050的四轴飞行器姿态角解算 [J] . 时琦 . 黑龙江科技信息 . 2019,第004期
2. 一种新颖的四轴飞行器姿态角控制策略与仿真 [J] . 孙春虎 ,宋峰 ,方愿捷 . 滁州学院学报 . 2019,第005期
3. 一种新型四轴飞行器姿态角控制方法与仿真 [J] . 孙春虎 ,方愿捷 ,王静 . 巢湖学院学报 . 2019,第006期
4. 基于姿态角估计的四旋翼飞行器多传感器故障诊断方法 [J] . 王日俊 ,曾志强 ,段能全 . 中国惯性技术学报 . 2018,第005期
5. 一种低成本微型飞行器姿态角自动检测方法 [J] . 陈珅培 ,任梦洁 . 弹箭与制导学报 . 2017,第005期
6. 微型八旋翼飞行器的姿态角回路智能控制 [C] . 陈向坚 . 苏、川、辽、赣四省航空学会信息技术学术交流会 . 2013
7. 四旋翼飞行器姿态角估计与控制 [A] . 张丽娟 . 2016

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号