人工神经网络和H∞优化控制用于航迹舵的实现研究

摘要

本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较 这些经验对航迹舵的进一步研究和产品化有重要意义。