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导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究

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研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法,该方法能够实现用不全的测量值完成导航解的估值解算,同时还可以对导航解进行平滑,减小噪声对导航解的影响.仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性.

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来源
《中国航海》 |2004年第1期|44-46,78|共4页
作者
霍家道; 郝燕玲;
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作者单位

哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类导航计算机 ;
关键词
船舶、舰船工程 ; 卡尔曼滤波 ; 研究; 导航 ; 测量; 定位;

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