城市存量街道车路协同智慧化改造探索与实践

摘要

自动驾驶技术是目前国内外道路交通领域的研究热点之一。在国内城市建设进入存量更新和高质量发展的大背景下,城市建成区现状街道基于车路协同模式的智慧化升级改造还缺乏统一的标准规范和成熟的建设经验。结合上海裕民南路智慧化升级改造项目,介绍了“端-边-云”架构下的车路协同工程建设要素,包括路侧、云端和通信具体实施方案,并探讨了针对现状道路实施车路协同自动驾驶配套改造的关键技术,以及现阶段面临的尚待解决的问题和挑战。