基于改进滑模面的音圈电机位置控制

摘要

针对音圈电机控制系统中存在匹配扰动和滑模抖振的问题,提出一种递归型互补滑模控制器。所提控制器在建立匹配扰动的音圈电机二阶数学模型的基础上,采用递归型设计思想,第一层为积分终端滑模,第二层为互补滑模,可以同时拥有两层滑模面的共同优点。利用Lyapunov定理证明所提控制器的稳定性。通过仿真结果表明,所提控制器以较快速度达到稳态效果并有效减小抖振效果,具有更强的鲁棒性及均衡的性能。