永磁无刷直流电机的力矩波动分析

摘要

针对永磁无刷直流电机的力矩波动问题,对力矩波动的原因及其现象进行了分析,获得各种故障导致的力矩波动信号特征.搭建了一种新型测试力矩波动的实验平台,对某微型永磁无刷直流电机进行力矩波动测试,测试得到的数据进行基于力矩波动成分的谐波分析,提取出由于故障状态引起力矩非正常波动的谐波特征.通过横纵对比电机不同转速和负载情况下的频谱图、时频图以及能量功率图等发现:该电机在低转速时并无故障,但达到中高转速时会发生力矩波动,经分析后得出此现象是齿槽效应、电流换相或转子旋转体不平衡所引起的.