基于ARM的废旧电线超声剥皮装置设计与控制

摘要

针对小直径的废旧电线金属回收困难,现有传统机械刀具易磨损且剥皮自动化程度低,焚烧和化学等剥皮方法存在污染环境的问题,基于超声波切割高效磨损小的原理,设计了一种废旧电线超声波剥皮的装置.该装置由卷线机构,矫直机构,旋转机构,以及超声波剥皮机构,位置检测模块等组成.控制系统以上位机PC+下位机ARM单片机的方式进行控制.该装置能够进行对单根1 mm～10 mm不同直径电线进行剥皮,刀具磨损小,便于长期工作.能实现小直径废旧电线回收自动化,有利于保护环境,提高回废旧电线收效率.