视觉测量的嵌入式架构研究与应用

摘要

为了使用更简单的硬件实现机器视觉测量,设计易于实现视觉测量的嵌入式软硬件架构.使用高性能ARM处理器代替分布式处理器,降低硬件复杂度,提高编程灵活性.采用多进程的方式解决了软件健壮性差、开发调试困难的问题.使用多种进程间通信结合的方法,满足多类型数据传输需求.采用ARM的流水线技术优化代码结构,提高编译后代码的执行效率.该软硬件架构在单目线结构光视觉测量中得到应用,实现了图像采集、图像处理、数据通信等功能.