基于机器视觉的键盘薄膜定位装置

摘要

针对人工定位方式安装键盘薄膜按键接触键帽存在的位置偏差大,效率低等问题,提出一种基于机器视觉的键盘薄膜定位的纠偏装置,采用机器视觉软件Halcon和C#语言进行二次开发,利用形状模板匹配的方法,通过模板ROI区域的相似度匹配进行目标物识别,解决了键盘薄膜位置偏移的问题,采用直角坐标机器人单次吸取多个键帽定位并精准安装到键盘薄膜上,实验证明,基于机器视觉的键盘薄膜定位装置具有较高的精度,误差在0.499mm以内,定位耗时控制在0.75s内,大大地提高了效率,满足工业生产的需求,对公司自动化生产具有较大实用价值。