多孔结构高粘性材料力位协同灌注控制

摘要

针对以蜂窝为代表的多孔结构高粘性材料灌注质量差、效率低的问题,提出了一种灌注力位可控的高粘性材料自动灌注控制方法,设计了一种多孔结构高粘性材料自动灌注装置。通过不规则芯孔高粘性材料灌注过程分析,建立了力位协同灌注控制模型,设计了基于力实时反馈的灌注位置补偿算法,并定制了灌注过程期望运动轨迹。最后,通过SIMULINK仿真实例验证,所提出的控制方法能够有效跟踪控制力-位关系,保证灌注质量。