用于绕线机的全数字张力控制系统研究

摘要

研究了一种全数字的闭环反馈张力控制系统,用于绕线机的张力控制以提高产品质量.使用单片机PIC16 F1778作为控制器,增量式编码器作为传感器,交流伺服电机作为执行器,控制回路中的关键信号都是数字信号.分析了张力控制系统的被控对象特性,并借助SIMULINK完成了控制器PID参数的整定.进行了线径0.08mm漆包线的高速(约10m/s)绕线实验以测试张力控制系统的性能,取得了瞬态过程最大张力超调小于3％,稳态和扰动条件下的张力波动率都在±1.0％以内的结果.工作表明全数字张力控制系统能够对漆包线的张力进行有效控制.