机床工作台精度测试的球杆仪空间PPSPS机构方法

摘要

提出了球杆仪测试机床两轴工作台精度的机构学分析方法.建立了球杆仪测试机床两轴工作台精度的空间PPSPS五杆机构模型,包括球杆仪的两个球副(S)和一个移动副(P)以及机床工作台的两个移动副(P);给出了基于机构模型的比例不匹配、不垂直度、反向越冲和反向间隙的误差辨识方法.实验结果表明,PPSPS机构模型可以一次辨识出球杆仪安装位置误差、机床移动副的方向偏差和移动副的误差运动,提高了测试效率;PPSPS机构法不作平面假设,测试结果与安装位置无关.