基于D-S证据理论的人机交互意图识别技术研究

摘要

人的意图识别在人机协作中有重要地位.文章以人体的上肢运动轨迹为主要判据,研究了针对目标抓取的意图识别方法,人机交互采用基于视觉的方式.文章建立了用户交互意图模型,以深度相机获取人体上肢的运动,利用多维度判断因子,应用D-S理论实现意图因子融合,优化了目标快速判定算法.实验表明,文中所用的意图识别方法能快速、准确地识别操作者的抓取意图,为人机协作服务.对比实验表明,多维度因子的意图识别方法准确性高于单因子的方法,更为有效.