自动导向车系统方案分析

摘要

文章首先简要的回顾了国内外自动导向车的发展过程和现状,概括的介绍了自动导向车系统的主要类型、基本结构、工作原理、控制功能及系统的组成,分析了各种方案的特点及适用的场合,最后以大连组合机床研究所研制的样机方案给出了一个自动导向车的设计实例,样机的初步试验已显示出它的技术方案是合理的。图18幅、表2个、参考文献3种。