基于386微机的机器人多级控制系统设计中串行通讯的实现

摘要

本文介绍了利用ＩＢＭ３８６微机，通过Ｄ／Ｕ（ＤｒｉｖｅＵｎｉｔ），在实现对机器人的两级控制过程中，微机与机器人之间串行通讯的一种实现方法。