机器人腕力传感器动态特性的数值分析与实验验证

摘要

用有限元法分析了机器人腕力传感器的动态特性，进行了仿真计算，考察了结构参数对动态特性的影响。又用频模态参数辨识方法实测了传感器的动态参数。数值分析与实验结构吻合较好。