柔性装配系统规划设计研究

摘要

在系统研究柔性装配系统规划设计内容的基础上，从产品的整个生命周期出发，建立了柔性装配系统并行设计 整体约束网络模型，最后根据系统设计因素多且相互制约的特点，提出结合领域知识和遗传算法的人机一体优化策略对柔性装配系统进行规划设计。