首页> 中文期刊> 《组合机床与自动化加工技术》 >一种新型混联切削机器人控制软件开放体系结构的研究

一种新型混联切削机器人控制软件开放体系结构的研究

AI论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

本文论述了一种新型混联切削机器人控制软件开放系统体系结构,首先进行系统功能要求分析,得出系统所需功能;然后说明了开放性控制系统的设计思想;最后详细阐述了系统实时多任务及开放性的设计与实现.

著录项

来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2002年第3期|5-8|共4页
作者
樊泽明; 黄玉美; 彭中波; 陈祥;
展开▼
作者单位

西安理工大学,机仪学院,陕西,西安,710048;

西安理工大学,机仪学院,陕西,西安,710048;

西安理工大学,机仪学院,陕西,西安,710048;

西安理工大学,机仪学院,陕西,西安,710048;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP242:TP31;
关键词
实时多任务; 混合式机器人; 控制系统; 开放性体系结构;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种新型混联码垛机器人控制系统的研究 [J] . 陈润六 ,赵峰惠 ,郑小民 . 装备制造技术 . 2017,第005期
2. 开放式机器人控制器软件体系结构研究进展 [J] . 徐华 ,贾培发 ,赵雁南 . 高技术通讯 . 2003,第001期
3. 工业机器人控制系统的开放体系结构研究 [J] . 关林林1 . 新一代：理论版 . 2018,第010期
4. 工业机器人控制系统的开放体系结构研究 [J] . 陈佳彬 . 机械工业标准化与质量 . 2016,第007期
5. 基于OSACA的开放式机器人控制体系结构的研究 [J] . 李智 ,刘宝霞 . 组合机床与自动化加工技术 . 2003,第003期
6. 开放式机器人控制器软件体系结构研究 [C] . 徐华 ,赵雁南 ,贾培发 . 2001年中国智能自动化会议 . 2001
7. 新型5自由度混联机器人控制系统开发 [A] . 潘伯钊 . 2012

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号