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双臂机器人自动化装配单元的设计与应用

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摘要

详细介绍了"三K行星齿轮减速器"的结构特点和装配任务,并在基于双臂SCARATES机器人的基础上,设计了该产品的自动化装配单元,论述了细小件产品在进行快速高精度装配时所需要解决的关键技术,获得了极具理论和实验价值的结论.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2002年第2期|32-34|共3页
作者
丁富强; 韩卫军; 费燕琼; 赵锡芳;
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作者单位

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

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正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
双臂机器人; 自动化装配; 装配单元;

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