采用CPLD技术实现数控系统精插补算法的研究

摘要

由于计算机软件运算速度的限制,使用脉冲增量插补算法所得到的数控机床进给运动的精度和速度都比较低.应用数据采样插补算法可得到较高的运动速度和精度,但通常应用此算法所得数字增量只适合于闭环控制系统.文中采用数据采样插补算法进行粗插补,使用大规模可编程逻辑器件CPLD实现了硬件精插补计算.该方法可应用于步进开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统,大大提高了系统的性能指标,具有很大的实用价值.