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凸轮式立卧两用换刀机械手的研究

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摘要

针对在立卧两用换刀机械手中,其凸轮机构驱动机械手需完成的运动轨迹为正方形的特点,提出采用双从动件的凸轮机构设计方案,通过一系列分析计算,确定了运动平稳性较好的从动件运动规律及完整的位移曲线方程,绘制了凸轮的轮廓曲线.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2003年第12期|17-19|共3页
作者
贺炜; 夏粉玲; 唐学飞;
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作者单位

陕西科技大学,机电工程学院,陕西,咸阳,712081;

陕西科技大学,机电工程学院,陕西,咸阳,712081;

陕西科技大学,机电工程学院,陕西,咸阳,712081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TG659.023.1;
关键词
立卧两用; 机械手; 凸轮机构;

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