基于DSP的CNC的应用研究

摘要

讨论了一种用于两轴半立式铣床的PC-DSP主从式计算机数控系统.PC机主要负责有关参数设定、刀具半径补偿的离线运算、被加工工件图形的可视化以及实现本地控制等功能.而DSP系指MCT8000F4运动控制器(核心芯片为TMS320C31),主要负责直线圆弧实时插补运算、运动段加减速控制、位置保护等.被控对象由两套步进电机开环系统驱动二维工作台,一只铅笔模拟铣刀仿真实现.本文最后给出了一个完整实例.