工业机器人网络控制与编程

摘要

随着生产自动化程度的不断提高,工业机器人由自动化单元的核心向标准自动化设备发展,机器人网络化成为必然趋势,而工业机器人的非开放性使得网络控制困难重重.本文对工业机器人网络控制进行了深入探讨,提出了服务器-客户端结构的网络控制模式和基于G代码的机器人网络控制标准,解决了现有工业机器人的网络控制问题,并可通过普通的CAD/CAM软件实现工业机器人离线自动编程.