数控系统加减速控制与程序段终点速度规划

摘要

加减速控制是CNC系统的关键技术之一.以前的加减速控制技术通常或单独采用前加减速控制,或单独采用后加减速控制.本文提出一种采用前加减速控制,同时结合运用后加减速控制算法原理的策略,并且在加工前选择速度曲线模型,以提高数控系统的加工精度、实时性和通用性.同时本文进一步分析了在数控系统加工过程中,在程序段终点处存在速度无规则突跳的现象,讨论了该现象所带来的问题并提出了解决这些问题的办法.