机器人的多Agent系统设计与分析

摘要

机器人设计制造是一跨学科的、创造性的工作.文章首先对多Agent系统分析方法进行了介绍.然后,运用多Agent分析方法对机器人进行分析,把机器人分为4个基本Agent,并以投球Agent为例说明单个Agent的设计分析方法.最后,以这次设计的经验分析了多Agent系统分析方法的优点.