首页> 中文期刊>组合机床与自动化加工技术 >Stewart型并联机器人的腿部分析

Stewart型并联机器人的腿部分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

对Stewart型并联机器人的腿部的各种可能连接方式进行了分析,从机构的自由度角度和实现方式出发给出了可行和不可行的结构形式.分析表明对6自由度的Stewart并联机器人的每个腿的自由度必须不小于6.

著录项

来源
《组合机床与自动化加工技术》|2003年第5期|9,12|共2页
作者
陈峰; 赵锡芳; 殷跃红;
展开▼
作者单位

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动调节、自动调节系统;
关键词
Stewart; 并联机器人; 腿; 球铰; 虎克铰;
入库时间 2023-07-25 09:23:22

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 6—6型stewart并联机器人的正向位移分析 [J] . 饶青 ,陈宁新 . 机械科学与技术 . 1994,第003期
2. Stewart衍生型并联机器人的拓扑构型及结构模型 [J] . 仇鑫 ,尤晶晶 ,徐帅 . 机械科学与技术 . 2021,第005期
3. Stewart并联机器人仿真系统实现分析 [J] . 相铁武 . 中国设备工程 . 2020,第006期
4. 仿咬合Stewart并联机器人模拟与误差分析 [J] . 李健 ,李帅 ,张豪 . 计算机仿真 . 2018,第006期
5. 大射电望远镜精调Stewart平台并联机器人伺服带宽分析 [J] . 段学超 ,仇原鹰 ,段宝岩 . 中国机械工程 . 2005,第003期
6. 并联Stewart机器人的自抗扰控制技术及其应用 [C] . 张永芳 ,吕延军 ,段宝岩 . 2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会 . 2007
7. 基于并联机构的双足机器人腿部设计方法研究 [A] . Alexandre Pascal Claude Iborra衣勇 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号