五自由度并联机床的误差分析

摘要

基于三杆五自由度并联机床机械结构,建立了误差分析数学模型.通过对并联机床静态误差分析,得到固定平台铰链点位置误差、伸缩杆长度误差对活动平台中心点位置误差影响的显式表达式,以及活动平台的姿态误差对活动平台中心点位置误差影响的显式表达式,为并联机床实时误差补偿提供了理论基础.