机器人生产线仿真系统开发相关技术研究

摘要

针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题,提出机器人虚拟样机设计思想,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分.同时分析生产线仿真中针对离散制造事件的处理方法,应用面向对象技术进行生产线离散制造过程建模,成为进行生产线仿真的有效研究手段.