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自抗扰控制器在非圆车削中的应用

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摘要

自抗扰控制器具有不依赖于被控对象模型的特性,具有很好的适应性.为了提高非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性,文章对自抗扰控制器进行了改进,并应用于直线伺服单元的控制中.仿真结果表明自抗扰控制器的应用提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2004年第10期|18-19,22|共3页
作者
高杨; 吴丹; 易旺民; 司勇;
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作者单位

清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;

清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;

清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;

清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
自抗扰控制器; 非圆车削; 直线伺服单元;

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