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基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构研究

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摘要

文章论述了基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构,介绍了硬件结构和软件结构的设计方案,整个系统采用工控机作为上位机和以运动控制器为下位机的方法,较好地处理了实时性和非实时性任务.

著录项

来源
《组合机床与自动化加工技术》|2004年第9期|52-54|共3页
作者
于万成; 王太勇; 李宏伟; 苏伟;
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作者单位

天津大学,机械学院,天津,300072;

天津大学,机械学院,天津,300072;

天津大学,机械学院,天津,300072;

天津大学,机械学院,天津,300072;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
开放式运动控制器; 机器人; 控制系统;

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