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3-RPS并联机构奇异位形分析

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摘要

文章提出用螺旋理论的方法来构造包括结构奇异和约束奇异信息的雅可比矩阵,应用这种方法针对6PM2机床的3-RPS并联机构奇异位形进行分析.提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制提供理论依据.

著录项

来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2004年第7期|31-32,34|共3页
作者
彭中波; 黄玉美; 马建辉; 高峰; 张永贵; 史恩秀;
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作者单位

西安理工大学,陕西,西安,710048;

西安理工大学,陕西,西安,710048;

西安理工大学,陕西,西安,710048;

西安理工大学,陕西,西安,710048;

西安理工大学,陕西,西安,710048;

西安理工大学,陕西,西安,710048;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械运动的分析;
关键词
奇异位形; 螺旋理论; 并联机构;

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