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基于IPC与PLC的高电压带电清扫作业机器人遥操作通讯研究

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针对国家863资助项目带电清扫作业机器人控制系统的IPC与PLC遥操作网络通讯控制,设计了基于中断处理的定时收发通讯方法,并对校验,误码和传输延时进行了分析和实验,得到了一套较为优化的基于无线传输的通讯机制.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2004年第2期|18-19,21|共3页
作者
夏红卫; 翁新华; 杨汝清;
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作者单位

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273:TP242;
关键词
高电压带电清扫机器人; 无线传输; 传输延迟;

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