具有高可靠性和灵活性的CAN总线控制系统的设计与开发

摘要

介绍了一套CAN总线控制系统的研究与开发.其中,由于把与PC机进行通讯的PC适配卡设计为一种能自主运行的接口控制卡,可以在PC死机的情况下照常运行,提高了系统的可靠性;此外,在节点控制器的设计中,采用了二级总线的结构形式,CAN控制模块和I/O模块相互独立配置,用户可以灵活组合,增加了系统的灵活性.