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基于ADAMS的机器人自动研磨设备仿真研究

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文章通过引进XY工作台,扩大了研抛系统的加工范围.建立了6自由度机器人的运动变换矩阵,并应用SolidWorks和ADAMS软件,对自动研磨设备进行了运动学仿真研究.仿真结果表明,利用由6自由度机器人和XY工作台组成的自动研磨加工设备进行研磨加工,可以获得较好的加工效果.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2005年第8期|67-68,70|共3页
作者
于淼; 刘平平; 高岩; 于云华;
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作者单位

长春大学,机械工程学院,长春,130022;

长春大学,机械工程学院,长春,130022;

吉林大学,机械科学与工程学院,长春,130025;

吉林大学,机械科学与工程学院,长春,130025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; XY工作台; 研磨加工;

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