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6-SPS并联机器人运动学仿真系统研究

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摘要

文章对6-SPS并联机器人的运动学仿真进行了系统研究,解决了一些关键问题.对于显示消隐问题,采用一种算法判断各构件在空间的远近关系,调整各构件的绘图优先级,达到消隐的目的;对于杆系干涉问题,以平行平面截取杆件的方法判断是否出现干涉现象.文章还讨论了软件系统的结构和各模块的功能.

著录项

来源
《组合机床与自动化加工技术》|2005年第7期|20-22|共3页
作者
李刚阳; 李红星; 曹丽婷;
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作者单位

大连轻工业学院,信息工程系,辽宁,大连,116034;

大连轻工业学院,信息工程系,辽宁,大连,116034;

北京联合大学,自动化学院,北京,100101;

中国科技大学研究生院(北京),北京,100864;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
并联机器人; 计算机仿真; 消隐; 干涉;
入库时间 2023-07-25 09:23:17

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