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汪建武; 徐尤南; 葛胜兰;
华东交通大学,机电工程学院,南昌,330013;
机器人; 示教; 控制; VC++;
机译:在转矩和速度约束下具有轨迹余量的工业铰接式机器人手臂的高精度控制:轨迹生成和示教数据生成
机译:基于设计和构建新颖的和低成本3-DOF力传感器的3-DOF解耦并联机理的人机机器人相互作用
机译:用于空间3-DOF电缆悬挂并联机器人的动态轨迹规划
机译:基于人类直接示教的统计特征,为折纸折叠机器人合成所需的轨迹和感觉反馈控制律
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:在视网膜显微外科手术中采用3-DOF远端力感测对机器人辅助膜剥离的研究
机译:基于SMP开放式机器人控制系统及其轨迹算法模块的研究
机译:“FLYIT3”用户手册,三自由度(3-DOF)轨迹模拟程序。
机译:机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
机译:用于基于力传感器的输出直接进行机器人示教的机器人示教装置
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