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基于T型电阻网络的机器人与电焊机接口的研究

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摘要

设计了一种利用RS232串行通信和单片机为核心的将焊接机器人控制器XRC与普通CO2电焊机连接的通信接口,使机器人能实时控制电焊机的工作参数,具体介绍了接口的组成,通信的实现和控制的完成.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2005年第2期|31-32,34|共3页
作者
谭颖; 陈建平;
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作者单位

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
T型电阻网络; RS232串行通信; 单片机;

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