数控伺服进给系统中的非线性预测控制

摘要

在分析数控加工过程中进给伺服系统的非线性摩擦力因素的基础上,提出了位置环非线性预测控制器设计方案.该控制器采用了RBF神经网络实现预测模型及其在线校正,黄金分割法进行滚动优化计算.并在Matlab环境下进行了仿真,实验结果表明,预测控制器能有效地改善系统控制质量,抑制非线性摩擦力带来的不利影响.