基于Matlab/Simulink数控伺服系统的建模仿真

摘要

利用Matlab/Simulink软件,通过对永磁同步电机(PMSM)本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换、三相电流源逆变器等功能模块建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型.根据数控伺服系统的性能要求,进行参数选择及仿真.仿真结果证明了该系统模型的有效性,为数控伺服控制系统的设计和调试提供了理论基础.