机器人视觉伺服系统中上下位机间的USB通信

刘鹏飞; 韩九强; 郭海燕

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机器人视觉伺服系统中上下位机间的USB通信

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针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统,文章提出了一种基于USB通信的开放式机器人视觉伺服控制系统.系统利用SPI总线实现DSP与USB接口芯片AN2131Q之间的数据传输,然后AN2131Q再通过驱动程序与上位机通信,从而实现DSP与上位机的通信.该系统实时性好,运算速度快,数据传输速率远超过原系统的串口通信.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2006年第4期|55-58|共4页
作者
刘鹏飞; 韩九强; 郭海燕;
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作者单位

西安交通大学,电子与信息工程学院,西安,710049;

西安交通大学,电子与信息工程学院,西安,710049;

西安交通大学,电子与信息工程学院,西安,710049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
可编程逻辑器件; 数字信号处理器; 通用串行总线; 视觉伺服; 六自由度机械臂;

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