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基于PIC16F87X微处理器控制的数控机床双闭环调速系统的设计

         

摘要

以MIRCOCHIP微处理器为核心的数字控制系统,利用改进的PID算法实现双闭环控制.并通过MATLAB建立数控机床仿真模型,实验证明该方案在机床控制上具有更好的稳定性,较强的鲁棒性和抑制扰动的能力.

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