基于USB总线的多轴运动控制器研究

摘要

文章研究了一种在PC计算机Windows操作系统下基于USB总线的多轴运动控制器,定义了基于USB总线的运动控制数据传输协议--USBmc(USB for motion control),详细叙述了协议的数据包格式和启动过程.文章给出了运动控制器系统的总体构架、硬件组成及软件实现方法.运动控制器系统还为用户提供运动控制函数库,用户在此基础上易于实现特定的运动控制要求.该运动控制器现已开发成功并交付用户使用.