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吴竹溪; 吴铁军; 肖洁; 彭承明;
南昌航空大学,航空与机械工程学院,南昌,330063;
夹具; 定位原理; 自由度; 建模数学; 刚体运动学;
机译:二自由度和三自由度刚体运动的运动学微分几何方法
机译:三旋转自由度并联机械手的逆运动学和刚体动力学
机译:基于自由度神经网络的三自由度刨床机器人运动学分析
机译:预测6自由度运动学联轴器干扰的分析方法
机译:基于刚体弹簧模型的腕部运动学仿真
机译:迭代重构中基于委托-轴方法的投影数据估计六自由度(6-DOF)刚体患者运动
机译:具有基于刚体自由度的连续可变形物体的拉格朗日方程,以动量公式表示
机译:基于变刚度Wings实验的自由度分析方法的检验
机译:机床,特别是铣床,具有成行组装的运动学,形成少于六个自由度,这会影响刀架或工件
机译:用于飞机乘客座椅的桌子装置,具有运动学单元,该运动学单元包括用于升降台单元的升降单元,以及用于同步升降单元的加劲肋单元,其中运动学单元的铰链接头具有减小的运动自由度
机译:铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法
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