基于NURBS曲面的五轴联动插补算法

摘要

文章提出了一种基于NURBS曲面的五轴联动插补算法.对于NURBS曲面,确定一个参数方向的一系列参数值,就可确定一系列的另一个参数方向的NURBS曲线.沿这些曲线逐条进行插补,就可实现对整个曲面的插补.在每个插补点,求出两个参数方向的切矢,确定出该点的曲面法矢,在假设刀控方向垂直于插补曲面的情况下求出两个旋转轴的运动,实现五轴联动插补.同时,利用NURBS曲线的局部性质来保证插补的实时性.