基于第二代Curvelet变换的散乱点云去噪方法

摘要

提出了一种新的针对无组织散乱点云的去噪处理方案:首先,建立三维栅格阵列,并对散乱点进行空间栅格划分,初步确定散乱点之间的三维拓扑位置;第二步,运用最小二乘法确定栅格中散乱点的最佳逼近平面,以平面的法向量为z轴建立新的三维坐标系,并将栅格内的散乱点向该坐标系进行坐标转换.此方法对散乱点的深度信息具有很好的分离效果;第三步,将第二代Curvelet变换的最新研究进展引入到文章的方案中,对投影后的散乱点当做图像型数据进行Curvelet变换,设置阀值对变换后的系数进行筛选,从而达到去除噪声的目的.文中所采用的方案充分利用了无组织散乱点云中包含的深度信息,对噪声敏感.从试验的结果来看,获得了满意的散乱点云去噪结果.这些数据也可以作为快速成型制造和逆向工程的数据源.