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一种非对称6-PSS并联机构的工作空间和灵活度研究

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摘要

针对非对称并联机构在某些方面有着特殊的应用但研究较少的现状,对一种非对称6-PSS并联机构工作空间和灵活度进行了研究,得到了其工作空间和灵活度随结构参数和姿态要求的变化规律,得出此机构可以应用在y轴方向工作空间要求大,而绕x轴转角要求不高的场合.为进一步扩大并联机构的实际应用提供了依据.

著录项

来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2007年第5期|14-16,19|共4页
作者
王燕玲; 陈五一; 韩先国;
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作者单位

北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;

北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;

北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序控制机床、数控机床及其加工;
关键词
并联机构; 工作空间; 奇异位形; 灵活度;

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