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谭小群; 李军; 赵茜;
西北工业大学,机电学院,西安,710072;
四足机器人; 足端工作空间; 结构参数优化;
机译:四足机器人肌肉骨骼腿机构的仿生跳跃动力学
机译:步态步态仿生弹性腿四足机器人的控制
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机译:具有被动顺应腿的三维四足小跑机器人的稳定性分析。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:四足机器人肌肉骨骼腿机构的关节变刚度
机译:四腿和六腿机器人的动态运动
机译:纸模型两足动物步行机器人套件和纸模型多腿机器人套件
机译:四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法
机译:四足仿生机器人人性化控制系统及其控制方法
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